Where physics
meets intelligence.
시뮬레이션과 실증이 순환하는 실험실.
우리는 물리적 지능을 실증합니다
X-Physical AI R&D Center는 시뮬레이션과 실물 로봇, 이차전지와 자율 모빌리티, 디지털 트윈과 현장 데이터가 한 층에서 만나는 실증 인프라입니다. 화면 속 지능이 아니라 움직이고 판단하는 지능을 검증합니다.
학제 간 융합
Robotics × AI × Battery × Digital Twin. 서로 다른 분야가 한 공간에서 실증 파이프라인을 이룹니다.
이론이 아닌 실증
로봇과 함께 검증합니다. 연구 결과가 실제로 물리 세계에서 작동하는지 확인합니다.
Sim과 Real의 순환
시뮬레이션에서 학습한 정책을 실물로, 실물에서 얻은 데이터를 다시 시뮬레이션으로. 두 세계를 잇는 파이프라인을 운영합니다.
네 개의 축이 하나의 물리 지능 스택을 만듭니다
데이터에서 정책, 정책에서 로봇, 로봇에서 다시 데이터로. 4대 연구축은 독립적이지 않고 하나의 학습 루프를 이룹니다.
Battery & Mobility
이차전지 셀/팩 성능 평가부터 자율주행 물류 로봇(스마트풀필먼트 AGV), 전동 모빌리티 플랫폼까지 실증합니다.
Physical Intelligence
매니퓰레이션, 파운데이션 로봇 모델, 협업 로봇을 다룹니다. 바리스타봇 · 어묵 패키징 로봇 등 실증 시나리오를 운영합니다.
Sim-to-Real Transfer
시뮬레이터(Isaac Sim, MuJoCo)에서 학습한 정책을 실물 로봇으로 이관하는 도메인 갭 해소 방법론을 연구합니다.
Digital Twin
공장 · 물류 · 도시 규모의 디지털 트윈을 구축하고, 실시간 센서 데이터로 동기화된 시뮬레이션을 운영합니다.
50m 선형 공간에 4개의 실증 존이 이어집니다
전자정보관 1층, 실내외 경계를 허문 오픈랩 구조. 각 존은 유리 파티션과 오픈 게이트로 이어져 실증이 옆으로 확장됩니다.
이차전지 모빌리티 실습실
이차전지 셀·팩 성능 평가와 자율주행 물류 로봇 실습이 함께 이루어지는 공간입니다. 실내외 연계 실증이 가능하도록 조성되어 있습니다.
Physical Intelligence Testbed
파운데이션 로봇 모델과 매니퓰레이션 태스크를 산업 현장 시나리오로 실증하는 공간. VLA 모델이 물리 세계와 상호작용하며 정교한 조작 능력을 학습합니다.
Sim-Real Workspace
시뮬레이션과 실물 실험이 병행되는 연구 공간입니다. 대형 모니터에는 디지털 트윈이 실시간으로 돌아가고, 인접 서버실의 GPU 클러스터와 연결됩니다.
회의실 · 서버실 · 라운지
협업과 휴식, 그리고 GPU 클러스터가 만나는 백엔드 공간. 폴딩 도어로 회의실과 라운지가 하나의 이벤트 공간으로 확장됩니다.
연구센터장 인사말
지금 우리가 마주한 인공지능의 다음 과제는 “화면 속 지능”을 “움직이는 지능”으로 옮기는 일입니다. X-Physical AI R&D Center는 시뮬레이션과 실물이 교차하는 지점에서 출발한 연구센터입니다.
연구센터 타임라인
공사 착공부터 개소식까지, 연구센터가 만들어지는 과정을 기록합니다.
연구센터 개소식 & Open Lab Day
개소 기념 심포지엄과 함께 연구공간을 일반에 최초 공개합니다. 4개 존별 라이브 데모가 진행됩니다.
공간 구축 공사 완료
전자정보관 1층 X-Physical AI R&D Center 공간이 완공됩니다. 이 시점부터 홈페이지 이미지가 실사로 교체됩니다.
공간 구축 공사 착공
설계팀과 함께 전자정보관 1층 50m 선형 공간 시공에 착수했습니다.
연구센터는 전자정보관 1층에 있습니다
방문 · 견학 · 산학 협력 문의를 환영합니다. 상세 위치와 담당자 연락처는 아래를 확인해 주세요.
◆ Address & Contact
동서대학교 전자정보관 1층
크로스 피지컬 AI 연구센터
Dongseo University
Electronic Information Bldg. 1F