AXIS 02
Physical Intelligence · 피지컬 지능
매니퓰레이션, 파운데이션 로봇 모델, 협업 로봇을 다룹니다. 바리스타봇 · 어묵 패키징 로봇 등 실증 시나리오를 운영합니다.
개요
Physical Intelligence(피지컬 지능)는 매니퓰레이션, 파운데이션 로봇 모델, 협업 로봇을 다루는 연구축입니다. VLA(Vision-Language-Action) 모델이 실제 물리 환경과 상호작용하며 정교한 조작 능력을 학습하도록, 바리스타봇·어묵 패키징 로봇 등 산업 현장을 재현한 실증 시나리오를 Physical Intelligence Testbed에서 매일 운영합니다.
#바리스타로봇#어묵패키징로봇#협업로봇#매니퓰레이션
KEY TOPICS
핵심 연구 주제
매니퓰레이션
로봇 팔의 파지·조작 태스크를 정교화하고, 실패 케이스를 지속적으로 수집·개선합니다.
파운데이션 로봇 모델
범용 로봇 정책 모델을 다양한 태스크와 환경에 적용하는 방법론을 연구합니다.
협업 로봇(Cobot)
사람과 로봇이 같은 공간에서 안전하게 협업하는 인터랙션 방식을 실증합니다.
SCENARIOS
실증 시나리오
01
바리스타 로봇 실증
에스프레소 머신과 연동된 로봇 팔이 음료 제조 전 과정을 수행하며, 정교한 파지·붓기 동작의 정확도를 검증합니다.
02
어묵 패키징 로봇 실증
실제 식품 제조 현장을 재현해, 불규칙한 형태의 물체를 인식하고 포장하는 매니퓰레이션 태스크를 실증합니다.
03
협업 로봇 안전 인터랙션
연구원과 로봇이 같은 공간에서 작업할 때의 충돌 회피, 힘 제어, 안전 정지 로직을 실험합니다.
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