개요

이차전지 셀·팩 단위의 성능 평가부터 자율주행 물류 로봇(AGV/AMR), 전동 모빌리티 플랫폼까지 다루는 연구축입니다. 배터리의 충방전 특성과 열화 데이터를 실측하고, 이를 기반으로 자율주행 로봇의 주행 거리·에너지 효율을 최적화합니다. 이론적 배터리 모델이 실제 모빌리티 플랫폼에서 어떻게 작동하는지 이차전지 모빌리티 실습실에서 매일 검증합니다.

#자율주행AGV#스마트풀필먼트#배터리성능평가#모빌리티플랫폼
KEY TOPICS

핵심 연구 주제

배터리 성능 평가

셀·팩 단위의 충방전 사이클, 열화 특성, 안전성 데이터를 실측하고 분석합니다.

자율주행 AGV/AMR

스마트풀필먼트 물류 로봇의 경로 계획과 배터리 소모 최적화를 연구합니다.

전동 모빌리티 플랫폼

배터리 기반 전동 모빌리티의 구동계·제어 시스템을 설계하고 실증합니다.

SCENARIOS

실증 시나리오

01

스마트풀필먼트 AGV 실증

물류창고 환경을 재현한 실습실에서 자율주행 물류 로봇의 픽업·이동·배터리 교체 사이클을 실제로 운영하며 효율을 검증합니다.

02

배터리 팩 열화 모니터링

반복 충방전 시험을 통해 배터리 팩의 성능 저하 곡선을 수집하고, 예측 정비(Predictive Maintenance) 모델의 학습 데이터로 활용합니다.

03

전동 모빌리티 구동 실증

우드 데크로 이어지는 실내외 연속 공간에서 전동 모빌리티 플랫폼의 실제 주행 조건 하 성능을 테스트합니다.

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