AXIS 04
Digital Twin · 디지털 트윈
공장 · 물류 · 도시 규모의 디지털 트윈을 구축하고, 실시간 센서 데이터로 동기화된 시뮬레이션을 운영합니다.
개요
공장·물류창고·도시 규모의 디지털 트윈을 구축하고, 실시간 센서 데이터로 동기화된 시뮬레이션을 운영하는 연구축입니다. 물리 공간의 변화를 가상 환경에 실시간 반영해, 시나리오를 무한히 생성하고 로봇 정책 학습의 기반 데이터로 활용합니다. Sim-Real Workspace의 대형 모니터에서 매일 트윈이 실시간으로 구동됩니다.
#공장트윈#물류시뮬레이션#실시간동기화#도시규모트윈
KEY TOPICS
핵심 연구 주제
공장·물류 트윈
제조·물류 현장의 3D 트윈을 구축해 공정 시뮬레이션과 최적화에 활용합니다.
실시간 센서 동기화
IoT 센서 데이터를 실시간으로 수집해 디지털 트윈과 물리 공간의 상태를 동기화합니다.
도시 규모 시뮬레이션
스마트시티·자율주행 시나리오를 위한 대규모 환경 트윈을 연구합니다.
SCENARIOS
실증 시나리오
01
실습실 디지털 트윈 구축
이차전지 모빌리티 실습실과 PI Testbed를 3D로 재현한 트윈을 만들어 로봇 정책 학습용 시뮬레이션 환경으로 활용합니다.
02
실시간 데이터 동기화 파이프라인
실물 로봇·센서에서 수집된 데이터를 실시간으로 트윈에 반영해, 시뮬레이션과 현실의 상태를 지속적으로 일치시킵니다.
03
시나리오 생성 엔진
트윈 환경 내에서 다양한 태스크 시나리오를 자동 생성해 대규모 학습 데이터를 확보합니다.
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