파운데이션 로봇 모델과 매니퓰레이션 태스크를 산업 현장 시나리오로 실증하는 공간. VLA 모델이 물리 세계와 상호작용하며 정교한 조작 능력을 학습합니다.

파운데이션 로봇 모델과 매니퓰레이션 태스크를 산업 현장 시나리오로 실증하는 공간입니다. VLA 모델이 물리 세계와 상호작용하며 정교한 조작 능력을 학습합니다.
에스프레소 머신과 연동된 로봇 팔이 컵을 파지하고 음료를 제조하는 전 과정을 반복 수행하며 정교한 동작 정확도를 검증합니다.
불규칙한 형태의 식품을 인식하고 포장하는 매니퓰레이션 태스크를 실제 산업 현장과 동일한 조건에서 실증합니다.
연구원이 로봇과 함께 작업하는 상황에서 충돌 회피와 힘 제어 등 안전 인터랙션 로직을 검증합니다.